Roboterapplikationsmaschine
für doppelseitig und einseitig klebende
Klebebänder oder Folien

Anwendung:

Applizieren von doppelseitig klebenden Klebebändern auf Automobilanbauteile wie Rammschutzleisten, Zierleisten, Dachleisten, Einstiegsleisten, Säulenblenden, Kotflügelverbreiterungen, etc.

Applizieren von einseitig klebenden Klebebändern (z.B. Schaumbänder) auf Zierleisten aus Aluminium oder Kunststoff.

Applizieren von einseitig klebenden Schaumdichtbändern oder Gummidichtungen auf Abdeckgehäuse oder Funktionswannen, um die Dichtigkeit zu gewährleisten.

Applizieren von einseitig klebenden Maskierfolien vor der Lackierung oder Applizieren von Schutzfolien.

Maschinenleistung:

Das Maschinenkonzept entspringt der Idee, die Kundenbedürfnisse in Bezug auf Produkt und zu produzierende Stückzahl, Flexibilität, Kundennutzen zu optimieren.

Erreichbare Taktzeit bei einem durchschnittlichen Seitenschutzleistensatz: ca. 60 sec. Dies entspricht einer arbeitstäglichen Produktionsleistung von z.B. ca. 1.200 Fahrzeugen. Durch optionale Modifikationen der Standardmodule kann diese Taktzeit auf die Hälfte reduziert werden.

Toleranzen von Klebeband-Anfangs- und Endpunkten ca. +/-1 mm, Klebebandverlauf ca. +/- 0,5 mm.

Kontrollierter Klebeprozess, dadurch wird die Einhaltung der vom Klebebandhersteller vorgegebenen Klebeparameter gewährleistet.

Bestückung der Maschine durch Bediener oder online z.B. direkt aus der Spritzgussmaschine.

Anlagenaufbau und Funktion:

Die Basismaschine besteht aus einer stabilen selbsttragenden Stahlplattform auf Maschinenfüßen.

Auf dieser Plattform ist der 6-Achs-Roboter zentral und die Bearbeitungsmodule um den Roboter herum angeordnet. Somit entsteht eine Bearbeitungszelle, in der das Produkt flexibel vom Roboter gehandelt wird und unterschiedliche Bearbeitungen am Produkt ausgeführt werden können.

Damit das Produkt exakt positioniert und ausgerichtet in den Greifer gelangt, wird es per Hand oder online, z.B. direkt aus der Spritzgussmaschine, in eine Vorfixierung eingelegt. Die Positionierung und Ausrichtung des Produkts geschieht vollautomatisch.

Der 6-Achs-Roboter fährt mit dem Produktgreifer auf die Vorfixiereinheit und nimmt die Produkte auf. Die Klemmung der Produkte erfolgt über Vakuumsauger oder entsprechend geeignete Klemmeinheiten.

Zykluszeitoptimiert fährt der Roboter nun auf kürzesten Wegen die einzelnen Bearbeitungsmodule an, wo die entsprechenden Bearbeitungen am Produkt ausgeführt werden.

Die Bearbeitungsmodule sind standardisierte Module, die auf die entsprechend auszuführende Bearbeitung der Produkte abgestimmt sind.

Standard-Bearbeitungsmodule

Linearklebekopf zum Aufbringen von Längslinear- oder Kurvenverklebung

Nachdem das Produkt in dieser Zelle bearbeitet wurde, legt der Roboter es zur Verpackung ab oder in eine Zwischenfixierung ein. Hieraus kann es wieder von einem weiteren Roboter entnommen werden, um weiter bestückt zu werden.

Optionen und weitere Bearbeitungsmodule:

Oberflächenaktivierungseinheit zur Aktivierung der zu beklebenden Oberfläche (Gasbeflämmung, Coronagerät, Plasmagerät, Primerstation)

Markier- und Beschriftungseinheit zur Teilebeschriftung mit z.B. Produktionsdaten oder Teileidentifikation

Vollautomatische Offset-Klebebandpositionierung durch Messung der tatsächlichen Produktteileabmaße

N.i.O.-Teileaussortierung nach vorgegebenen Kriterien, z.B. Längentoleranzüberschreitung

Weitere Bearbeitungseinheiten wie Clipsvereinzelung und Clipsmontage oder Schraubenmontage

Webcam über Modemanbindung zur Fernwartung

Vorteile:

Höchstmögliche Sicherheit durch qualitätskontrollierten Prozess

Sehr hohe Produktflexibilität durch den Einsatz des 6-Achs-Roboters. Die Maschine kann im Nachhinein auch auf andere Produkte erweitert werden

Schneller Produktwechsel - geringe Produktionsstillstandszeiten

Anschlusswerte (ca.):

Elektrik: 400 VAC, 12 kVA in Basismaschinenausführung

Pneumatik: 6 bar Druckluft, gefiltert und ungeölt

Abmaße (ca.):

Länge 2.500 mm, Tiefe 2.000 mm, Höhe 1.850 mm in Basismaschinenausführung